设备名称

技术参数

数量（台）

智能除草机

1. 结构型式 / 双履带式；

10

2. 工作状态外型尺寸 ( 长 x 宽 x 高） 1140 x 1150 x 620 mm ； 3. 主变速箱结构型式 / 齿轮； 4. 主变速箱箱体材质 /Ht200 ( 铝 ) ； 5. 电机类型 / 直流无刷电机； 6. 单个电机功率 1.0 KW ； 7. 行走方式 / 履带； 8. 履带材质 / 橡胶 + 钢骨架； 9. 履带宽度 120 mm ； 10. 行驶速度 0 ～ 2.9km/h 可调； 11. 刀具形式 定刀 + 甩刀； 12. 最大工作坡度 45 度； 13. 无人驾驶导航精度 ± 2.5 cm ； 14. 天线： GNSS*2 + 4G*2 ； 15. 电控控制器 / 不少于 3 个以上接口（ DAC PWM I ² C ） 16. 导航控制器 /2G 及以上内存； 17. 无人驾驶作业形式 / 路径规划 + 循迹； 18. 作业路径生成方式 / 地图编辑系统 + 循迹建图； 19 避障方式 / 智能避障系统 20. 汽油机型号名称 /LC1P92F-1 ； 21. 结构型式 / 单缸四冲程； 22. 标定功率 11.76 kw ； 23. 额定转速 3600 r/min ； 24.

启动方式 / 遥控启动 / 远程启动； 25. 蓄电池型式 / 干式； 26. 蓄电池容量 20 Ah ； 27.

充电方式 / 增程式 / 充电器； 28. 割草宽度 800 mm ； 29. 留茬高度 50 ～ 150 mm 可调； 30. 遥控范围 200 m ； 31. 无人驾驶 ∞（ 4G 网络覆盖）； 32.

遥控器（含）功能 / 发动机启停、留茬高度调节、前进、后退、左右转弯、原地调头、速度；手机 / 平板功能 / 选择作业机器、选择作业区域、加载作业地图、发动机启停、留茬高度调节、机器作业暂停恢复、机器回库； 33. 电脑 / 管理后台（控制系统）功能 / 登录账号管理、机器控制、机器管理、作业监测、地图编辑、作业统计；

基站和打点器费用综合考虑到报价中

智能除草机

1. 外形尺寸 ( 长 ×宽×高 ) 1340*1685*760 mm ； 2. 结构质量 413 kg ； 3. 结构形式 / 双履带式； 4. 主变速箱结构型式 / 齿轮； 5. 主变速箱箱体材 /Ht200( 铝 ) ； 6. 电机类型 / 直流无刷电机； 7. 履带宽度 150 mm ； 8. 天线 /GNSS*2 + 4G*2 ； 9. 电控控制器 / 各种接口不少于 3 个（ DAC PWM I2C ）； 10. 导航控制器 /2G 及以上内存； 11. 无人驾驶作业形式 / 路径规划 + 循迹； 12. 作业路径生成方式 / 地图编辑系统 + 循迹建图； 13.

10

避障方式 / 智能避障系统； 14. 发动机型号名称 /LC2P80F ； 15. 结构型式 / 双缸四冲程； 16. 标定功率 27 Ps ； 17. 额定转速 3600 RPM ； 18. 燃油种类 / 汽油； 19. 平均油耗 295g/h/kw ； 20. 排量 764 cc ； 21. 电机额定功率 2 Kw ； 22. 工作电压 48 V ； 23. 转速 1000~3000 Rpm ； 24.

行走速度 0 ~ 5 Km/h 可调； 25. 最大遥控距离 200m ； 26. 工作坡度 ≤ 50 °； 27. 电机额定功率 5 kw ； 28. 蓄电池类型 / 干蓄电池； 29. 行走电池电压 48 V ； 30. 行走电池容量 20 Ah *4 ； 31. 充电型式 / 增程式 / 充电器； 32.

刀具数量 2 组（ 2 片 / 组）； 33. 刀具转速 2500~3000 RPM ；

34. 割草宽度 1300 mm ； 35.

留茬高度 50 ~150 mm 可调；

基站和打点器费用综合考虑到报价中

智能植保机

1. 外形尺寸（长 * 宽 * 高） 1950*1000*1080 mm ； 2.

13

结构质量 700 Kg ； 3.

履带宽度 150 mm ； 4.

工作坡度 ≤ 30 °； 5.

遥控距离 200 M ； 6.

行进速度 0 ～ 80 m/min 可调； 7. 无人驾驶作业形式 / 规划 + 循迹； 8. 无人驾驶导航精度 ± 5 cm ； 9.

天线 GNSS*2 + 4G*2 个； 10. 导航控制器 /2G 内存及以上； 11. 电控控制器 / 各种接口不少于 3 个（ DAC PWM I ² C ）； 12.

避障方式 / 智能避障；

13. 发电机额定功率 5 KW ； 14. 电机额定功率 1.5 KW* 2 ； 15.

蓄电池类型 / 蓄电池； 16. 电池电压 12V ； 17. 蓄电池容量 85Ah *1 + 20Ah * 4 ； 18. 行走电压 48V ； 19. 充电形式 / 增程式 / 充电器； 20.

发动机型号：常工 CG292F ； 21. 发动机结构形式 / 双缸四冲程；

22. 发动机燃油种类 / 柴油； 23.

发动机平均油耗 2.5 ～ 3 L / h ； 24.

发动机额定功率 27 HP ； 25. 喷药形式 / 风送式； 26. 喷头数量： 10 个； 27. 药桶容量： 600 斤； 28.

单面喷幅： 4 ～ 5 m ； 29. 药泵型号 /HS – J32 ； 30.

药泵压力 3.5 ～ 5 Mpa ； 31. 药泵转速 500 ～ 900 rpm ；

32. 药泵流量 24 ～ 43.5 L/min ； 33. 药泵行程 20 mm ；

基站和打点器费用综合考虑到报价中

地面基站

1. 开机时间＜ 120s ；

0

包含在智能除草机、智能植保机中

2. 就绪时间＜ 30s ；

3. 定位精度：水平 2.0 Cm/ 高程 8.0 Cm ；

4. 数据格式 RTCM3.3 ；

5. 工作温度 -20 ～ 65 ℃；

6. 工作电压 12 V ；

7. 供电接口： DC21 ；

8. 续航时间：外置电源；

9. 外形尺寸：长 * 宽 * 高 25*15*10 Cm ；

10. 通讯网络： 4G ；

打点器

1. 开机时间＜ 120 s ；

9

2. 就绪时间＜ 30s ；

3. 定位精度：水平 2.0 Cm

/ 高程 8.0 Cm ； 4. 数据格式： NMEA0183 ； 5.

工作温度 -20 ～ 65 ℃

6. 工作电压： 12V ；

7. 供电接口： DC21 ；

8. 续航时间： 8H

9. 外形尺寸：长 * 宽 * 高 17*7.3*7.3cm

10. 通讯网络：蓝牙 WIFI

设备名称

技术参数

数量（台）

智能除草机

1. 结构型式 / 双履带式；

10

2. 工作状态外型尺寸 ( 长 x 宽 x 高） 1140 x 1150 x 620 mm ； 3. 主变速箱结构型式 / 齿轮； 4. 主变速箱箱体材质 /Ht200 ( 铝 ) ； 5. 电机类型 / 直流无刷电机； 6. 单个电机功率 1.0 KW ； 7. 行走方式 / 履带； 8. 履带材质 / 橡胶 + 钢骨架； 9. 履带宽度 120 mm ； 10. 行驶速度 0 ～ 2.9km/h 可调； 11. 刀具形式 定刀 + 甩刀； 12. 最大工作坡度 45 度； 13. 无人驾驶导航精度 ± 2.5 cm ； 14. 天线： GNSS*2 + 4G*2 ； 15. 电控控制器 / 不少于 3 个以上接口（ DAC PWM I ² C ） 16. 导航控制器 /2G 及以上内存； 17. 无人驾驶作业形式 / 路径规划 + 循迹； 18. 作业路径生成方式 / 地图编辑系统 + 循迹建图； 19 避障方式 / 智能避障系统 2 0 . 结构型式 / 单缸四冲程； 2 1 . 标定功率 11.76 kw ； 2 2 . 额定转速 3600 r/min ；

24. 启动方式 / 遥控启动 / 远程启动； 25. 蓄电池型式 / 干式； 26. 蓄电池容量 20 Ah ；

27. 充电方式 / 增程式 / 充电器； 28. 割草宽度 800 mm ； 29. 留茬高度 50 ～ 150 mm 可调； 30. 遥控范围 200 m ； 31. 无人驾驶 ∞（ 4G 网络覆盖）；

32. 遥控器（含）功能 / 发动机启停、留茬高度调节、前进、后退、左右转弯、原地调头、速度；手机 / 平板功能 / 选择作业机器、选择作业区域、加载作业地图、发动机启停、留茬高度调节、机器作业暂停恢复、机器回库； 33. 电脑 / 管理后台（控制系统）功能 / 登录账号管理、机器控制、机器管理、作业监测、地图编辑、作业统计；

基站和打点器费用综合考虑到报价中

智能除草机

1. 外形尺寸 ( 长 ×宽×高 ) 1340*1685*760 mm ； 2. 结构质量 413 kg ； 3. 结构形式 / 双履带式； 4. 主变速箱结构型式 / 齿轮； 5. 主变速箱箱体材 /Ht200( 铝 ) ； 6. 电机类型 / 直流无刷电机； 7. 履带宽度 150 mm ； 8. 天线 /GNSS*2 + 4G*2 ； 9. 电控控制器 / 各种接口不少于 3 个（ DAC PWM I2C ）； 10. 导航控制器 /2G 及以上内存； 11. 无人驾驶作业形式 / 路径规划 + 循迹； 12. 作业路径生成方式 / 地图编辑系统 + 循迹建图；

10

13. 避障方式 / 智能避障系统； 1 4 . 结构型式 / 双缸四冲程； 1 5 . 标定功率 27 Ps ； 1 6 . 额定转速 3600 RPM ； 1 7 . 燃油种类 / 汽油； 1 8 . 平均油耗 295g/h/kw ； 19 . 排量 764 cc ； 2 0 . 电机额定功率 2 Kw ； 2 1 . 工作电压 48 V ； 2 2 . 转速 1000~3000 Rpm ； 24.

行走速度 0 ~ 5 Km/h 可调； 25. 最大遥控距离 200m ； 26. 工作坡度 ≤ 50 °； 27. 电机额定功率 5 kw ； 28. 蓄电池类型 / 干蓄电池； 29. 行走电池电压 48 V ； 30. 行走电池容量 20 Ah *4 ； 31. 充电型式 / 增程式 / 充电器；

32. 刀具数量 2 组（ 2 片 / 组）； 33. 刀具转速 2500~3000 RPM ；

34. 割草宽度 1300 mm ；

35. 留茬高度 50 ~150 mm 可调；

基站和打点器费用综合考虑到报价中

智能植保机

1. 外形尺寸（长 * 宽 * 高） 1950*1000*1080 mm ；

13

2. 结构质量 700 Kg ；

3. 履带宽度 150 mm ；

4. 工作坡度 ≤ 30 °；

5. 遥控距离 200 M ；

6. 行进速度 0 ～ 80 m/min 可调； 7. 无人驾驶作业形式 / 规划 + 循迹； 8. 无人驾驶导航精度 ± 5 cm ；

9. 天线 GNSS*2 + 4G*2 个； 10. 导航控制器 /2G 内存及以上； 11. 电控控制器 / 各种接口不少于 3 个（ DAC PWM I ² C ）；

12. 避障方式 / 智能避障；

13. 发电机额定功率 5 KW ； 14. 电机额定功率 1.5 KW* 2 ；

15. 蓄电池类型 / 蓄电池； 16. 电池电压 12V ； 17. 蓄电池容量 85Ah *1 + 20Ah * 4 ； 18. 行走电压 48V ； 19. 充电形式 / 增程式 / 充电器

2 0 . 发动机结构形式 / 双缸四冲程；

2 1 . 发动机燃油种类 / 柴油； 23.

23. 发动机平均油耗 2.5 ～ 3 L / h ；

24. 发动机额定功率 27 HP ； 25. 喷药形式 / 风送式； 26. 喷头数量： 10 个； 27. 药桶容量： 600 斤； 28.

单面喷幅： 4 ～ 5 m ；

药泵压力 3.5 ～ 5 Mpa ； 31. 药泵转速 500 ～ 900 rpm ；

32. 药泵流量 24 ～ 43.5 L/min ； 33. 药泵行程 20 mm ；

基站和打点器费用综合考虑到报价中

地面基站

1. 开机时间＜ 120s ；

0

包含在智能除草机、智能植保机中

2. 就绪时间＜ 30s ；

3. 定位精度：水平 2.0 Cm/ 高程 8.0 Cm ；

4. 数据格式 RTCM3.3 ；

5. 工作温度 -20 ～ 65 ℃；

6. 工作电压 12 V ；

7. 供电接口： DC21 ；

8. 续航时间：外置电源；

9. 外形尺寸：长 * 宽 * 高 25*15*10 Cm ；

10. 通讯网络： ≥ 4G ；

打点器

1. 开机时间＜ 120 s ；

9

2. 就绪时间＜ 30s ；

3. 定位精度：水平 2.0 Cm

/ 高程 8.0 Cm ； 4. 数据格式： NMEA0183 ；

5. 工作温度 -20 ～ 65 ℃

6. 工作电压： 12V ；

7. 供电接口： DC21 ；

8. 续航时间： 8H

9. 外形尺寸：长 * 宽 * 高 17*7.3*7.3cm

10. 通讯网络：蓝牙 WIFI